基于多点采样的交流伺服驱动器电流重构方法

在微小型交流伺服驱动器领域，传统低端三电阻采样方法采样质量较差，应用场合受到限制。首先分析了传统方法的局限性，评估了主流的几种改进方法。然后设计了一种基于多点采样的电流重构方案，降低了母线电流振荡对采样结果的影响，与其他方法相比具有采样质量好、抗干扰性能强的优点。最后搭建了一台4 kW的伺服驱动器实验样机，分别应用传统方法与所提方法，对比了重构电流波形及闭环电流波形，验证了所提方法的有效性。