基于倾角传感器的二自由度云台指向方法分析

阐述倾角传感器对于轻量化小型云台的设计有很大的价值。针对在倾斜安装面上二自由度云台的姿态定向问题,提出了一种使用倾角传感器作为测量装置的云台指向方法。该方法利用倾角测量结果和外部靶标作为输入量,通过反演计算获得安装平面的姿态参数,进行姿态补偿,从而实现云台的准确定向。仿真分析对指向方法进行了验证。