|
|||||
|
|
| 仿人机器人概述 | |
| 引用本文： | 贾丁.仿人机器人概述[J].机器人技术与应用,2002(5):6-7. |
| 作者姓名： | 贾丁 |
| 作者单位： | |
| 摘 要： | １引言现阶段 ,机器人的研究应用领域不断拓宽 ,其中仿人机器人的研究和应用尤其受到普遍关注 ,并成为智能机器人领域中最活跃的研究热点之一。研制与人类外观特征类似 ,具有人类智能、灵活性 ,并能够与人交流 ,不断适应环境的仿人机器人一直是人类的梦想之一。世界上最早的仿人机器人研究组织诞生于日本 ,１９７３年 ,以早稻田大学加藤一郎教授为首 ,组成了大学和企业之间的联合研究组织 ,其目的就是研究仿人机器人。加藤一郎教授突破了仿人机器人研究中最关键的一步———两足步行。１９９６年１１月 ,本田公司研制出了自己的第一台仿人步… |
| 关 键 词： | 信息处理 控制系统 仿人机器人 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |