| 二自由度行波型超声波电机的驱动和运动姿态控制 |
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| 引用本文： | 傅平,郭吉丰,沈润杰,帅光举,鹿存跃. 二自由度行波型超声波电机的驱动和运动姿态控制[J]. 电工技术学报, 2008, 23(2): 25-30 |
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| 作者姓名： | 傅平 郭吉丰 沈润杰 帅光举 鹿存跃 |
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| 作者单位： | 闽江学院物理学与电子信息工程系,福州,350108;浙江大学电气工程学院,杭州,310027;浙江万马集团电子有限公司,杭州,311300 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家高技术研究发展计划(863计划)，浙江省科技计划，高等学校博士学科点专项科研项目 |
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| 摘 要： | ![]()
球形二自由度行波型超声波电机是一种多自由度超声波电机,文中介绍了一种二自由度行波型超声波电机简要的结构和机理,并介绍其驱动控制电源的设计,然后提出了一种新颖的电机姿态测量机构,最后研制基于相位差PI控制策略的电机驱动和运动姿态控制系统.实验表明,球形二自由度超声波电机驱动和运动姿态控制是可行和正确的,而且具有较高的定位精度.本文为二自由度行波型超声波电机的优化设计和性能提高奠定了理论基础.
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| 关 键 词： | 行波型超声波电机 多自由度 球电机 相位差控制 位置测量 运动姿态控制 |
| 修稿时间： | 2007-03-19 |
Driving Circuit and Position Control System of Two Degree-of-Freedom Spherical Traveling-Wave Type Ultrasonic Motor |
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| Fu Ping,Guo Jifeng,Shen Runjie,Shuai Guangju,Lu Cunyue. Driving Circuit and Position Control System of Two Degree-of-Freedom Spherical Traveling-Wave Type Ultrasonic Motor[J]. Transactions of China Electrotechnical Society, 2008, 23(2): 25-30 |
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| Authors: | Fu Ping Guo Jifeng Shen Runjie Shuai Guangju Lu Cunyue |
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| Abstract: | ![]()
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