一种测量高光物体的双目Helmholtz立体视觉方法 |
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作者姓名: | 陈正华 章毓晋 |
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作者单位: | (清华大学电子工程系,北京 100084) |
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基金项目: | 基金项目:国家自然科学基金项目(60872084) |
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摘 要: | 提出了一种基于迭代动态规划的双目Helmholtz立体视觉算法,并将其应用于高光物体的测量。算法首先对获取的Helmholtz图像对作图像校正,然后确定扫描线的端点,最后设计了一种迭代动态规划方法建立匹配获取视差图,从而恢复出高光物体的表面深度。实验采用光线跟踪方法获取带有高光的双目Helmholtz图像,视差图结果表明该方法能够有效地恢复出高光物体的深度信息。
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关 键 词: | Helmholtz 立体匹配 高光 动态规划 |
收稿时间: | 2008-11-06 |
修稿时间: | 2009-02-06 |
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