车辆液压自动差速锁系统模型设计与研究

工程车辆液压牵引动力学研究是工程车辆牵引力学发展的新的阶段,在动态环境下可以有效地提高机器工作的适应能力,本文对工程车辆液压牵引动力学进行了分析和研究,在液压自动差速锁系统需求分析的基础上,对差速器的结构及动力学进行了分析,对液压自动差速锁系统进行了设计和研究,提出了车辆液压自动差速锁系统模型设计方案,通过系统模糊自适应PID控制策略实现对系统的控制。