步进电机梯形加减速曲线规划控制实验系统设计

针对煤矿生产现场步进电机的实际使用工况,设计了一套可以实现梯形加减速曲线规划的步进电机控制器及控制系统。介绍了系统的整体硬件组成、软硬件优化的脉冲可控输出方法,以及在线式梯形加减速曲线规划算法实现原理。实际测试表明,该控制系统可以对步进电机的启停和速度变化进行平稳精确的控制,在煤矿工况环境下,带动大负载进行频繁往复运动时也不会出现失步和过冲现象,具有较高的应用价值。