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| 钻机机械手自动换杆装置的设计 | |
| 引用本文： | 任晓力.钻机机械手自动换杆装置的设计[J].煤炭技术,2020,39(5):158-160. |
| 作者姓名： | 任晓力 |
| 作者单位： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,太原030006 |
| 摘 要： | 介绍了井下自动换杆装置的组成结构,自动换杆装置的工作过程和原理,并对机械手旋转装置和钻杆仓的设计结构进行了详细说明,钻杆仓采用双棘轮机构进行控制,大大地提高了定位精度。同时钻杆仓采用能安装2种钻杆的设计,提高了设备的使用效率。在实际应用中取得了较好的效果。 |
| 关 键 词： | 自动换杆 机械手 钻杆仓 双棘轮 |
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