| 轮式移动机器人轨迹规划起点选择的新方法 |
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| 引用本文： | 达朝平 尹朝万. 轮式移动机器人轨迹规划起点选择的新方法[J]. 机器人, 1995, 17(4): 240-243 |
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| 作者姓名： | 达朝平 尹朝万 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学电气工程系，中国科学院沈阳自动化研究所，中国科学院机器入学开放研究实验室 |
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| 摘 要： | ![]()
本文针对传统轮式滑动导向移动机器人的路径轨迹规划问题，提出了一种更简捷的算法，该算法有利于减少轨迹产生的时间，便于双轮协调控制及精确到位。
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| 关 键 词： | 移动机器人 轨迹规划 机器人 |
NEW METHOD OF THE BASE POINT CHOOSING FOR WHEELED MOBILE ROBOT PATH PLANNING |
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| DA Chaoping,SUN Maoxiang,WANG Yanhong. NEW METHOD OF THE BASE POINT CHOOSING FOR WHEELED MOBILE ROBOT PATH PLANNING[J]. Robot, 1995, 17(4): 240-243 |
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| Authors: | DA Chaoping SUN Maoxiang WANG Yanhong |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | Wheelcd mobile robot path planning angle velocity pose |
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