| 粒子滤波算法及其应用研究 |
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| 引用本文： | 郭晓松,李奕破,郭君斌.粒子滤波算法及其应用研究[J].计算机工程与设计,2009,30(9). |
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| 作者姓名： | 郭晓松 李奕破 郭君斌 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，第二炮兵工程学院科技创新基金 |
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| 摘 要： | 粒子滤波是基于序贯Monte Carlo仿真方法的非线性滤波算法,对基本粒子滤波算法的原理实现步骤进行了详细的介绍,进行了仿真试验.试验结果表明,粒子滤波能够很好地对非线性系统进行仿真,其估计精度要优于扩展卡尔曼滤波.由于粒子滤波算法摆脱了解决非线性滤波问题时随机量必须满足高斯分布的制约条件,并在一定程度上解决了粒子匮乏问题,近年来该算法在许多领域得到成功应用.
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| 关 键 词： | 非线性滤波 贝叶斯估计 蒙特卡洛仿真 粒子滤波 目标跟踪 |
Research on particle filter algorithm and its applications |
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| GUO Xiao-song,LI Yi-peng,GUO Jun-bin.Research on particle filter algorithm and its applications[J].Computer Engineering and Design,2009,30(9). |
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| Authors: | GUO Xiao-song LI Yi-peng GUO Jun-bin |
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