二次型最优控制与PID参数的整定

本文对于离散时间的线性定常系统,讨论了 PID 调节器与二次型性能指标下的最优反馈控制律的关系,同时给出 PID 参数的一种最优整定方法。我们以持久机的炉温控制系统(二输入-二揄出的线性定常系统)为例,说明如何建立系统的数学模型和整定 PID 参数,并对所设计的 PID 调节器进行数字模拟和现场试用,其结果表明,在稳态情况下,本文所给出的 PID 参数整定方法是简便可行的。