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基于模型预测控制的车道保持策略研究与应用
作者姓名:蒋立伟  檀生辉  吴勇
作者单位:西安电子科技大学芜湖研究院,安徽芜湖241000;西安电子科技大学芜湖研究院,安徽芜湖241000;西安电子科技大学芜湖研究院,安徽芜湖241000
摘    要:

关 键 词:模型预测控制  车道保持  转向控制  车辆动力学模型
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