| 通讯信息约束下具有全局稳定性的分布式系统预测控制（英文） |
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| 作者姓名： | 郑毅 李少远 魏永松 |
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| 作者单位： | 上海交通大学自动化系,上海交通大学自动化系,上海交通大学自动化系 |
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| 基金项目： | large-scale systems; model predictive control; distributed model predictive control; constrained control |
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| 摘 要： | 本文针对一类由状态相互耦合的子系统组成的分布式系统, 提出了一种可以处理输入约束的保证稳定性的非
迭代协调分布式预测控制方法(distributed model predictive control, DMPC). 该方法中, 每个控制器在求解控制率时只与
其它控制器通信一次来满足系统对通信负荷限制; 同时, 通过优化全局性能指标来提高优化性能. 另外, 该方法在优化
问题中加入了一致性约束来限制关联子系统的估计状态与当前时刻更新的状态之间的偏差, 进而保证各子系统优化问
题初始可行时, 后续时刻相继可行. 在此基础上, 通过加入终端约束来保证闭环系统渐进稳定. 该方法能够在使用较少
的通信和计算负荷情况下, 提高系统优化性能. 即使对于强耦合系统同样能够保证优化问题的递推可行性和闭环系统的
渐进稳定性. 仿真结果验证了本文所提出方法的有效性.
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| 关 键 词： | 大规模系统 预测控制 分布式预测控制 约束控制 |
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