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| 模型参数失配有界下的扩展集员估计方法 | |
| 作者姓名： | 宋莎莎 赵忠盖 刘飞 |
| 作者单位： | 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61573169)资助. |
| 摘 要： | 在非线性模型参数失配下,直接采用滤波算法很难获到理想的估计状态.本文基于扩展集员估计方法,在状态估计中引入参数的不确定信息,提出一种参数失配有界下的状态估计方法.该方法应用区间或集合运算的法则,计算由参数失配引起的偏差范围,并将其用椭球集外包.在状态估计的预测步,通过该偏差椭球集与先验椭球区间的并运算,得到预测椭球区间;在状态估计的更新步,利用观测椭球集对预测椭球区间进行更新,从而得到后验椭球集合以及状态估计值.最后,在数值仿真和发酵模型中的仿真应用验证了算法的有效性. |
| 关 键 词： | 参数失配有界 状态估计 扩展集员估计 区间运算 |
| 收稿时间： | 2016-11-18 |
| 修稿时间： | 2017-03-07 |
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