| 含间隙机构神经网络建模及其智能控制 |
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| 引用本文： | 李庭贵,薛邵文.含间隙机构神经网络建模及其智能控制[J].制造业自动化,2013(4):150-152,156. |
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| 作者姓名： | 李庭贵 薛邵文 |
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| 作者单位： | 泸州职业技术学院;四川省泸州市工程机械智能优化设计重点实验室 |
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| 基金项目： | 四川省泸州市科技局资助项目:泸州地区中小机电企业智能化技术改造研究(泸市科【2011】108号) |
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| 摘 要： | 由于含间隙机构是一个强非线性系统,很难建立比较准确的数学模型,采用传统控制方法难以获得理想的控制效果。本文针对上述问题,以含间隙连杆机构为例,根据实验样本数据,运用BP神经网络离线建模,并对含间隙机构分别运用神经网络内模控制和参数自调整模糊控制,以减小间隙带来的非线性误差。实验结果表明,运用智能控制技术,系统稳定性得到明显改善,有效地减小了系统误差。
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| 关 键 词： | 间隙 连杆机构 神经网络 模糊控制 鲁棒性 |
Neural network modeling and intelligent control of mechanism with clearance |
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| LI Ting-gui,XUE Shao-wen.Neural network modeling and intelligent control of mechanism with clearance[J].Manufacturing Automation,2013(4):150-152,156. |
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| Authors: | LI Ting-gui XUE Shao-wen |
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