基于正交试验法的工业机器人定位误差测量研究

为了能够对工业机器人定位误差进行测量,创建机器人定位误差测量系统数学模型,基于正交试验表,对工业机器人定位误差需要收集的数据样本空间进行确定,测量工业机器人在样本空间中的定位误差。