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无人机载多普勒激光雷达海上风场观测及数据处理
引用本文:王琪超,吴松华,张洪玮,刘秉义,张凯临.无人机载多普勒激光雷达海上风场观测及数据处理[J].红外与毫米波学报,2021,40(4):516-529.
作者姓名:王琪超  吴松华  张洪玮  刘秉义  张凯临
作者单位:中国海洋大学 海洋高等研究院 信息科学与工程学院 海洋遥感研究所,山东 青岛 266100,中国海洋大学 海洋高等研究院 信息科学与工程学院 海洋遥感研究所,山东 青岛 266100;青岛海洋科学与技术试点国家实验室 区域海洋动力学与数值模拟功能实验室,山东 青岛 266237,中国海洋大学 海洋高等研究院 信息科学与工程学院 海洋遥感研究所,山东 青岛 266100,中国海洋大学 海洋高等研究院 信息科学与工程学院 海洋遥感研究所,山东 青岛 266100;青岛海洋科学与技术试点国家实验室 区域海洋动力学与数值模拟功能实验室,山东 青岛 266237,中国海洋大学 海洋高等研究院 信息科学与工程学院 海洋遥感研究所,山东 青岛 266100
基金项目:国家重点研发计划 (2019YFC1408001, 2019YFC1408002),国家自然科学基金 (61975191)
摘    要:介绍了中国海洋大学激光雷达团队的小型化机载多普勒激光雷达系统研制工作、机载运动状态下的姿态及速度校正算法和海上风场反演方法。分析了2016年在广东省海陵岛近岸海域开展的国内首次无人直升机载激光雷达海上风场观测实验的数据,并与陆基多普勒激光雷达观测结果进行了比对,验证了系统的工作性能及数据反演算法的有效性。实验结果表明,机载多普勒激光雷达系统运动状态下的观测数据与陆基激光雷达观测数据相关性较好,系统可搭载于小型无人机平台,有效实现海上风场的快速精确观测。

关 键 词:多普勒激光雷达  机载  海上风场  运动补偿
收稿时间:2020/9/21 0:00:00
修稿时间:2021/8/2 0:00:00

Observation and data processing of offshore wind field based on UAV-borne Doppler lidar
WANG Qi-Chao,WU Song-Hu,ZHANG Hong-Wei,LIU Bing-Yi and ZHANG Kai-Lin.Observation and data processing of offshore wind field based on UAV-borne Doppler lidar[J].Journal of Infrared and Millimeter Waves,2021,40(4):516-529.
Authors:WANG Qi-Chao  WU Song-Hu  ZHANG Hong-Wei  LIU Bing-Yi and ZHANG Kai-Lin
Abstract:
Keywords:Doppler lidar  airborne  offshore wind  motion compensation
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