| 置信度传播和区域边缘构建的立体匹配算法 |
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| 作者姓名： | 何栿 达飞鹏 |
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| 作者单位： | 东南大学自动化研究所,复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,南京 210096;东南大学自动化研究所,复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,南京 210096 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60775025);新世纪优秀人才支持计划项目;江苏省自然科学基金项目(BK2010058)。 |
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| 摘 要： | 讨论了区域匹配代价和全局置信度传播算法之间的相互作用,提出一种基于全局置信度传播和区域边缘构建的立体匹配算法。首先,在每个像素的固定邻域内利用二阶微分边缘算子搜索并构建一条虚拟的封闭边缘,形成相应的区域自适应窗口;然后使用自适应窗口内的支持像素计算中心像素之间的匹配代价;最后利用具备加速消息更新机制的置信度传播算法获取视差。实验结果表明,基于区域边缘构建的匹配代价可以较好地适用于全局置信度传播优化算法,提出的立体匹配算法可以在Middlebury标准下获得良好的匹配结果。
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| 关 键 词： | 立体匹配 置信度传播 匹配代价 区域边缘构建 |
| 收稿时间： | 2010-12-02 |
| 修稿时间： | 2011-01-16 |
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