| 基于遗传算法的AUV运动规划中评价基准与优化方法的研究 |
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| 引用本文： | 张铭钧,冯晓光,孟庆鑫. 基于遗传算法的AUV运动规划中评价基准与优化方法的研究[J]. 哈尔滨工程大学学报, 1998, 19(6): 1-9 |
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| 作者姓名： | 张铭钧 冯晓光 孟庆鑫 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学机电工程学院 哈尔滨 150001 |
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| 摘 要： | ![]()
对基于遗传算法进行水下机器人运动规划过程中的评价基准和优化方法进行了研究，提出了通过遗传算法的自身变量表现评价函数中间影响变一的方法，分析了遗传算法选择战略，给出了基于误差的选择公式，提出了对不同优化阶段，不同个体的选择基准进行了动态设定的方法，以水下机器人Ｔｗｉｎ－Ｂｕｒｇｅｒ为对象进行运动规划的结果验证了算法的有效性。
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| 关 键 词： | 遗传算法 运动规划 AUV 水下机器人 |
| 修稿时间： | 1998-06-28 |
Research on Evaluation Datum and Optimizing Method in Motion Plan of AUV by Genetic Algorithm |
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| Zhang Mingjun Feng Xiaoguang Meng Qingxin. Research on Evaluation Datum and Optimizing Method in Motion Plan of AUV by Genetic Algorithm[J]. Journal of Harbin Engineering University, 1998, 19(6): 1-9 |
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| Authors: | Zhang Mingjun Feng Xiaoguang Meng Qingxin |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | AUV genetic algorithm motion plan evaluation datum optimizing method |
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