| 闭环系统的鲁棒性分析 |
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| 引用本文： | 刘雅妹. 闭环系统的鲁棒性分析[J]. 平顶山工学院学报, 2001, 10(3): 44-48 |
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| 作者姓名： | 刘雅妹 |
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| 作者单位： | 河南城建高专, |
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| 摘 要： | ![]()
针对存在相对有界干扰和参数不确定性的离散时间系统 ,通过自适应控制系统的闭环模型族 ,证明出在较弱的条件下 ,闭环系统的输入输出是一致有界的 ,并且系统输出跟踪也一致有界。预计这种方法可以进一步达到ε -跟踪 ,与以往有所改进的是 ,在没有限定不确定性的范围下 ,最终使跟踪误差随外界干扰的减少而减少 ,且当外界干扰趋于零时 ,跟踪误差也趋于零
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| 关 键 词： | 闭环系统 鲁棒性 自适应跟踪 |
| 文章编号： | 1008-5769(2001)03-0044-05 |
| 修稿时间： | 2001-01-19 |
The robust analysis of the close- loop system |
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| LIU Ya mei. The robust analysis of the close- loop system[J]. Journal of Pingdingshan Institute of Technology, 2001, 10(3): 44-48 |
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| Authors: | LIU Ya mei |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | close-loop system robust adaptive tracking |
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