意念控制无人机的相关研究 |
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引用本文: | 徐舫舟,赵松松,郑文风,舒明雷.意念控制无人机的相关研究[J].山东轻工业学院学报,2019(1). |
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作者姓名: | 徐舫舟 赵松松 郑文风 舒明雷 |
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作者单位: | 齐鲁工业大学(山东省科学院)电子信息工程学院(大学物理教学部);山东省计算中心(国家超级计算济南中心);医学人工智能重点实验室;齐鲁工业大学(山东省科学院)计算中心 |
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摘 要: | 意念控制无人机是基于脑-机接口(Brain-Computer Interface,BCI)系统来实现的。使用NeuroSky的脑波传感器ThinkGear AM(TGAM)模块提取脑电信号,对TGAM模块的配套开发包进行软件编译和开发,将提取到的脑电信号中的专注度和眨眼强度以数值的形式显示出来,并设置阈值定义不同的飞行模式,在PC端设计出一个意念控制显示平台,可以直接观察佩戴者的意念状态和无人机的飞行状态。另一方面,PC端由串口将处理后的脑电信号传输给信号发射器,信号发射器根据实时采集的脑电信号输出对应的指令,从而操控STC15系列四旋翼直升机的起飞、下降、飞行方向和前进速度。
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