|
|||||
|
|
| 液压支架连杆机器人自动化焊接生产线的研制与应用 | |
| 作者单位： | ;1.山东能源重装集团恒图科技有限公司;2.中国矿业大学机电工程学院 |
| 摘 要： | 从液压支架连杆的结构、焊接工艺、生产节拍等角度出发,研制了一条集成7套双机器人焊接系统、1套自动化物流系统、1个生产线控制系统、4个上下料架、1套离线编程软件及1个生产线控制室等的机器人自动化焊接生产线。通过自动上下料架、RGV物流小车,实现待焊工件的自动上下料;借助对心夹具实现2根连杆的同步焊接,提高焊接效率;通过离线编程软件,实现焊接工艺的离线编程及示教;利用控制室内的视频监控系统及质量监控系统,实现生产线无人安全作业及工件质量一致性。该生产线经实际应用取得了较好的效果。 |
| 关 键 词： | 液压支架 连杆 机器人 焊接生产线 |
Development and Application of Automatic Welding Production Line for Hydraulic Support Connecting Rod Robot |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |