| 基于GIS的定位校正在车载惯导系统中的应用 |
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| 引用本文： | 王媛湲,宋颖,黄可嘉.基于GIS的定位校正在车载惯导系统中的应用[J].计算机仿真,2015,32(1). |
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| 作者姓名： | 王媛湲 宋颖 黄可嘉 |
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| 作者单位： | 北京控制与电子技术研究所信息系统工程重点实验室,北京,100038 |
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| 摘 要： | 在车载惯性导航定位精度优化问题的研究中,由于导航系统不断累积的航向误差和里程误差,难以长时间独立工作.而装载惯性导航系统的车辆行驶于道路中,因此可将地理信息系统(GIs)电子地图中高精度的道路数据作为一种新的外部观测信息,通过高效的匹配算法确定出车辆最可能的行驶路段及行驶位置,对惯性系统进行补偿校正,从而提高整个定位系统的精度及可靠性.为此提出一种适用于惯导系统的地图匹配算法,可以充分利用车辆的历史行驶数据.通过跑车试验证明,上述方案不仅提高了定位精度,而且使车载惯导系统不再依靠卫星等外部信号,可实现完全的自主定位.
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| 关 键 词： | 地理信息系统 定位校正 地图匹配 |
Application of Position Adjust in Vehicular Inertial Navigation System Based on GIS |
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| WANG Yuan-yuan,SONG Ying,HUANG Ke-jia.Application of Position Adjust in Vehicular Inertial Navigation System Based on GIS[J].Computer Simulation,2015,32(1). |
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| Authors: | WANG Yuan-yuan SONG Ying HUANG Ke-jia |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | GIS Position-adjust Map-matching |
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