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| 基于人工路标的机器人视觉定位研究 | |
| 作者单位： | ;1.河南机电高等专科学校电气工程系;2.河南机电高等专科学校自动控制系 |
| 摘 要： | 自定位和位置估计是自主移动机器人最重要的能力之一。根据摄像机透视映射原理,确定内外参数来推算机器人位置。基于实验分析,提出了一种人工路标方案。通过建立以RGB的值域范围为分割点,分层实现彩色图像的目标与背景分离,从而完成了图像标志的识别。试验表明基于人工路标信息的视觉定位系统能够有效识别出机器人,实现反馈机器人的当前位置。 |
| 关 键 词： | 视觉定位 人工路标 图像分割 |
Study on Vision Localization of Robot Based on Artificial Landmark |
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