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| 基于LMI的主动悬架混合H2/H∞控制 | |
| 引用本文： | 陈建军,葛如海,王斌.基于LMI的主动悬架混合H2/H∞控制[J].车辆与动力技术,2012(2):40-43,50. |
| 作者姓名： | 陈建军 葛如海 王斌 |
| 作者单位： | 江苏大学汽车与交通工程学院,镇江,212013;盐城工学院优集学院,盐城,224001 |
| 摘 要： | 以2自由度1/4车辆悬架动力学模型为研究对象,将系统的被控输出分为性能输出和约束输出.利用H∞范数描述系统的归一化约束输出,同时选择H2范数最小化系统的性能输出,将性能输出归结为在给定抑制程度γ∞条件下的最优控制问题,避免加权系数的选择,利用LMI(线性矩阵不等式)方法设计了主动悬架混合H2/H∞状态反馈控制器.仿真结果表明:所设计的主动悬架的性能较被动悬架有一定程度的改善. |
| 关 键 词： | 主动悬架 线性矩阵不等式 混合H2/H∞控制 |
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