| 一种激光跟踪测量中的滤波算法 |
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| 引用本文： | 张锐,田凯,李文秀.一种激光跟踪测量中的滤波算法[J].哈尔滨工程大学学报,2002,23(2):55-58. |
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| 作者姓名： | 张锐 田凯 李文秀 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 在跟踪问题的处理中，以往所经常采用的是白噪声观察模型，但是实际上测量噪声却经常是有色噪声，有色观测噪声会使跟踪算法的性能减退，为了提高跟踪精度，必须有效地消除有色噪声，因此，有效地消除了有色噪声是处理跟踪问题的关键所在，本文把观测噪声的成形滤波器假设为AR模型，提出了一种在线估计色噪声参数的方法，通过在线估计色噪声参数，即AR模型的参数，对测量噪声去相关来提高Kalman滤波精度，并且最终将这种方法应用于激光跟踪，仿真结果表明这种方法具有较好的去相关能力，大大提高了激光跟踪过程中角度速度的跟踪性能，具有很好的实用价值。
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| 关 键 词： | 激光跟踪 AR模型 有色噪声 跟踪滤波 |
| 文章编号： | 1006-7043(2002)02-0055-04 |
| 修稿时间： | 2001年6月25日 |
Filter Algorithm for Laser Tracking System |
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| ZHANG Rui,TIAN Kai,LI Wen_xiu.Filter Algorithm for Laser Tracking System[J].Journal of Harbin Engineering University,2002,23(2):55-58. |
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| Authors: | ZHANG Rui TIAN Kai LI Wen_xiu |
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| Abstract: | Color noise may degrade the performance of a tracking algorithm, and color noise must be eliminated to improve the tracking precision. Estimating online estimation of colored noise and decorrelation of noise is an important means to improve the precision of Kalman filter.The model of colored noise is supposed to be an autoregressive(AR)process and a new method is used to estimate colored noise on line. The results of simulation show that this method has a better decorrelation performance, and improves the performance of angle tracking. |
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| Keywords: | laser tracking AR model colored noise tracking filter |
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