| 网络机器人控制系统中异构机器人接入技术的研究 |
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| 引用本文： | 辛洪兵,乔绪维,陈美钰,刘振宝,孙瑞涛. 网络机器人控制系统中异构机器人接入技术的研究[J]. 制造业自动化, 2009, 31(7) |
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| 作者姓名： | 辛洪兵 乔绪维 陈美钰 刘振宝 孙瑞涛 |
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| 作者单位： | 1. 北京工商大学,机械工程学院,100037
2. 机科发展科技股份有限公司,成套技术与装备事业部,100044 |
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| 摘 要： | 网络控制机器人是传统机器人和网络技术的结合.研究了异构机器人接入网络机器人控制系统的要求和途径.采用多态和模板的设计方法,实现了一种异构机器人动态接入方法.
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| 关 键 词： | 机器人 网控机器人 异构机器人 |
Study on access technology for heterogeneous robots in control system of internet robot |
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| XIN Hong-bing,QIAO Xu-wei,CHEN Mei-yu,LIU Zhen-bao,SUN Rui-tao. Study on access technology for heterogeneous robots in control system of internet robot[J]. Manufacturing Automation, 2009, 31(7) |
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| Authors: | XIN Hong-bing QIAO Xu-wei CHEN Mei-yu LIU Zhen-bao SUN Rui-tao |
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| Affiliation: | XIN Hong-bing1,QIAO Xu-wei1,CHEN Mei-yu1,LIU Zhen-bao1,SUN Rui-tao2 |
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