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| 液压挖掘机直线挖掘轨迹控制 | |
| 引用本文： | 彭灿,陈欠根,张大庆,贺继林.液压挖掘机直线挖掘轨迹控制[J].建筑机械,2006(17). |
| 作者姓名： | 彭灿 陈欠根 张大庆 贺继林 |
| 作者单位： | 湖南省长沙市中南大学主校区机电工程学院智能机械研究所 湖南长沙410083(彭灿)，中南大学机电工程学院 湖南长沙410083(陈欠根，张大庆，贺继林) |
| 摘 要： | 随着工程机械机器人化研究的发展,液压挖掘机的自动化也渐渐成为各国研究的重点。国外在挖掘机机电一体化及运动控制方面的研究工作起步较早,特别是日本、美国和德国已经初步实现了挖掘机的自动化和智能化,如20世纪90年代美国卡特彼勒公司推出的300系列液压挖掘机的控制器具有精确运动控制、自身和系统诊断能力。浙江大学冯培恩教授从80年代就率先着手研究挖掘机机电一体化技术,首先实现挖掘机器人作业过程的分级规划和局部自主控制。湖南山河智能机械股份有限公司生产的多功能小型挖掘机一开始就注重机电一体化技术的应用,工作装置操纵系统… |
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