| 模糊+经典复合控制在光电稳瞄平台中的应用 |
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| 引用本文： | 庞新良,范大鹏,李忱刚,谭红军.模糊+经典复合控制在光电稳瞄平台中的应用[J].动力学与控制学报,2008,6(1):88-91. |
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| 作者姓名： | 庞新良 范大鹏 李忱刚 谭红军 |
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| 作者单位： | 1. 国防科技大学,机电工程与自动化学院,长沙,410073
2. 衡阳北方光电集团股份有限公司,衡阳,421000 |
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| 摘 要： | 依托于光电稳瞄平台的理论模型来进行实测频率特性的系统辨识,由此建立与理论和实测模型均较吻合的系统仿真模型.并针对光电稳瞄平台的系统要求和应用特性设计了模糊＋经典复合型控制方法.经典方式的零极点配置控制器低频增益高、系统稳态误差小.实际应用表明：光电稳瞄平台的隔离度达到了1%以内,实测的系统稳像精度达到较高的指标要求.二维模糊控制器可减小系统超调、缩短系统响应时间、并适当提高系统响应带宽,采用智能协调器切换经典控制器和模糊控制器,使系统的隔离度小于1%的同时,将超调从50%减少到4%,达到较好的控制效果.
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| 关 键 词： | 模糊控制 复合控制 光电伺服系统 超调 |
| 文章编号： | 1672-6533/2008/06(l)/088-04 |
| 收稿时间： | 2007/6/13 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2007年6月13日 |
Application of fuzzy + classical complex controller on electro-optical aim platform system |
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| Pang Xinliang,Fan Dapeng,Li Chengang and Tan Hongjun.Application of fuzzy + classical complex controller on electro-optical aim platform system[J].Journal of Dynamics and Control,2008,6(1):88-91. |
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| Authors: | Pang Xinliang Fan Dapeng Li Chengang and Tan Hongjun |
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| Affiliation: | 1.Department of Mechatronics and Automation;National University of Defense Technology;Changsha 410073;China;2.Hengyang North Electro-Optical Ltd;Hengyang 421000;China |
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| Abstract: | Based on the theoretical model of the electro-optical aim platform system,the actual frequency characteristic of the system was identified,and the simulink model of the system,which anastomose with the theoretical model and the actual frequency characteristic,was obtained.According to the demand and application characteristics of the electro-optical aim platform system,the fuzzy + classical complex controller was designed.Classical zero-pole assignment controller has the characteristic of high low-frequency... |
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| Keywords: | fuzzy controller complex controller electro-optical servo-system overshot |
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