基于响应面法与NSGA-Ⅱ的重组竹翻转夹爪优化设计

目的 解决纤维竹单板翻面问题，同时保证竹单板的完整性及夹爪的轻量化。方法 设计一款专用翻转机械手，将重组竹翻转夹爪作为研究对象，提出一种基于响应面法与NSGA-Ⅱ相结合的优化设计方法;建立夹爪模型，进行有限元分析并进行优化实验方案的设计，优化中将夹爪质量和最大变形量设定为目标，其许用应力设定为约束，对其进行多目标优化，得到Pareto最优解集。结果 对重组竹翻转夹爪进行优化设计，优化后单个夹爪的质量减少了11.19%，达到了轻量化目的。结论 优化改进后的重组竹翻转夹爪能够在保证其工作可靠的情况下，实现重组竹翻转夹爪的轻量化，同时减小对竹单板造成的破损，为纤维化竹单板集装箱底板包装的规模化发展提供一定基础。