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| 基于Halcon的机器人视觉标定与应用研究 | |
| 作者姓名： | 高成 樊易飞 佟维妍 |
| 作者单位： | 沈阳工业大学化工过程自动化学院 |
| 摘 要： | 在机器人视觉伺服领域,视觉标定是一个重要的研究方向,也是当前的研究热点.对软件标定原理进行说明,建立摄像机坐标系统和机器人世界坐标系统之间的关系,利用Halcon函数库中的算子,充分考虑了机械手的末端中心和镜头径向畸变的影响,提出基于Halcon的优化软件标定方法,实现摄像机内外参数的标定.实验结果证明,该方法在X,Y... |
| 关 键 词： | 机器人 视觉标定 Halcon 摄像机参数 径向畸变 标定精度 |