| 动态倾角传感器及其传递特性的研究 |
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| 引用本文： | 付勇杰,丁艳红,梁义维,行阳阳.动态倾角传感器及其传递特性的研究[J].仪表技术与传感器,2012(9):6-8. |
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| 作者姓名： | 付勇杰 丁艳红 梁义维 行阳阳 |
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| 作者单位： | 太原理工大学机械工程学院,山西太原,030024 |
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| 摘 要： | 通过分析惯性传感器在姿态检测系统中的优缺点,提出一种简易互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行数据融合,生成动态倾角信号.利用角度测试装置测试该基于互补滤波的倾角传感器的动态特性,通过系统辨识获取该传感器的传递函数.辨识结果表明,该动态倾角传感器有效去除加速度计动态情况下的干扰和陀螺仪累积漂移误差,及时跟踪系统倾角变化,得到比较准确的动态角度值.
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| 关 键 词： | 加速度计 陀螺仪 互补滤波 系统辨识 |
Research on Dynamic Tilt Sensors and Its Transfer Characteristics |
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| FU Yong-jie
,
DING Yan-hong
,
LIANG Yi-wei
,
XING Yang-yang.Research on Dynamic Tilt Sensors and Its Transfer Characteristics[J].Instrument Technique and Sensor,2012(9):6-8. |
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| Authors: | FU Yong-jie DING Yan-hong LIANG Yi-wei XING Yang-yang |
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| Affiliation: | (College of Mechanical Engineering,Taiyuan University of Technology,Taiyuan 030024,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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