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| 伺服系统的神经网络摩擦力自适应补偿研究 | |
| 引用本文： | 张媚,李秀娟. 伺服系统的神经网络摩擦力自适应补偿研究[J]. 计算技术与自动化, 2002, 21(4): 11-15,33 |
| 作者姓名： | 张媚 李秀娟 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016;南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
| 摘 要： | 在高精度伺服系统中,摩擦力是影响其低速性能的关键因素,本文分析了摩擦力的特征,数学模型、及其对伺服系统性能的影响,提出了基于RBF网络的自适应摩擦力补偿方法,并将其与参数线模型相比较,在某单轴速率／位置转台的控制系统中的应用结果表明：该方法能有效地改善伺服系统的性能。 |
| 关 键 词： | 伺服系统 RBF网络 摩擦力补偿 |
| 文章编号： | 1003-6199(2002)04-0011-05 |
Study of the Friction Compensation in Servo Systems |
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| Abstract: | |
| Keywords: | servo systems RBF networks friction compensation |
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