| 基于AT89C52的备料机械手控制系统设计 |
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| 引用本文： | 罗庚合,李祥阳,王瑜.基于AT89C52的备料机械手控制系统设计[J].现代电子技术,2011,34(13):206-210. |
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| 作者姓名： | 罗庚合 李祥阳 王瑜 |
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| 作者单位： | 西安航空技术高等专科学校机械工程系,陕西西安,710077 |
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| 摘 要： | 结合自动装配教学生产线中备料机械手的动作控制要求，实现了基于AT89C52单片机的备料机械手控制。先进行了主控芯片和并行接口8255的地址定义，然后进行输入／输出接口电路及电机控制电路等系统设计，并给出了软件的设计思路和流程图。系统采用串行通信方式，利用手动和自动选择，可分别实现下位机和上位机控制。该系统展现了单片机在工业控制系统中的综合应用，成为机械手的控制、机电一体化和电气自动化专业学生的综合实验实训的又一平台。
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| 关 键 词： | 机械手 控制要求 AT89C52控制系统 I／O接口 电机控制 |
Design of Material Preparation Robot Control System Based on AT89C52 |
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| LUO Geng-he,LI Xiang-yang,WANG Yu.Design of Material Preparation Robot Control System Based on AT89C52[J].Modern Electronic Technique,2011,34(13):206-210. |
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| Authors: | LUO Geng-he LI Xiang-yang WANG Yu |
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| Affiliation: | LUO Geng-he,LI Xiang-yang,WANG Yu(Department of Mechanical Engineering,Xi'an Aeronautical College,Xi'an 710077,China) |
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| Abstract: | According the control requirement of robot movement for material preparation in automatic assembly production lines for teaching,a control system based on AT89C52 MCU was designed to control the material preparation robot.Firstly,the address of control chip and parallel I/O interface 8255 are defined.Then the AT89C52 system contacted input & output interface circuit and motor control circuit are designed.At last,the software design concept and flow charts of this system are presented.The control of the mate... |
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| Keywords: | machine hand control requirement AT89C52 control system I/O interface motor control |
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