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| 基于约束法线的多环耦合机构自由度分析计算 | |
| 引用本文： | 罗国军,王晓慧,闫献国,王友利.基于约束法线的多环耦合机构自由度分析计算[J].机械传动,2022,46(5):62-67,122. |
| 作者姓名： | 罗国军 王晓慧 闫献国 王友利 |
| 作者单位： | 1.太原科技大学 机械工程学院,山西 太原 030024 ;2.太原科技大学 机械工程学院,山西 太原 030024;重型机械教育部工程研究中心,山西 太原 030024 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 多环耦合机构 约束法线 几何定理 自由度计算 |
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