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敏捷凝视卫星密集点目标聚类与最优观测规划
作者姓名:耿远卓  郭延宁  李传江  马广富  李文博
作者单位:哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001;北京控制工程研究所,北京100190
基金项目:国家自然科学基金项目(61403103,61876050,61273175).
摘    要:针对敏捷凝视卫星密集点目标观测规划问题,提出一种快速观测任务聚类策略和启发式蚁群优化算法.首先,针对敏捷凝视卫星视场范围特点,提出基于顶点度的团划分算法,解决密集点观测任务聚类问题,形成系列团观测目标,有效提高观测效率;其次,为得到最优团目标观测序列,考虑目标可见时间窗口约束以及卫星敏捷机动能力约束,构建基于多目标观测收益和姿态机动能耗的性能指标,实现能量高效的任务规划;再次,为克服传统蚁群算法易陷入局部极小值和收敛较慢的缺点,设计一种同时考虑目标点优先级、目标可见时间窗口、目标之间卫星姿态转换时间等因素的启发式蚁群算法;最后,选取大规模密集地面目标验证所提出算法的可行性和高效性.

关 键 词:敏捷凝视卫星  密集点目标  凝视观测  任务规划  任务聚类  蚁群算法
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