|
|||||
|
|
| 混合H_2/H_∞控制问题的降阶控制器 | |
| 作者姓名： | 曾建平 程鹏 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学自动控制系!北京100083 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金!( 6 9574 0 13)，山西省青年基金!( 199910 18)资助项目 |
| 摘 要： | 1 引言考虑 np 广义被控对象z0z1y=P(δ) wu =AC0C1C2 B1 B2D0 1 0D1 1 D1 2D2 1 0 wu ,(1)其中 A BC D :=C(δI- A) - 1 B D,δ在连续和离散情形分别表示拉氏变换算子 s,Z-变换算子 z,x∈ Rnp,y∈ Rny,w∈ Rnw,u∈ Rnu分别为广义对象、量测、外部输入和控制变量 .z0∈Rnz0 ,z1 ∈ Rnz1 分别为与 H2 ,H∞ 指标相关的控制输出信号 .所谓混合 H2 / H∞ 控制是指 :设计控制器 K ,使得 Tz0 w 2 极小 ,且 Tz1 w∞ <1.其中 Tziw(δ)是从 w到 zi 的闭环传传递函数 (i=0 ,1) .其意义在于可使系统在具有稳定性… |
| 关 键 词： | 混合H_2/H_∞控制 线性矩阵不等式 降阶控制器 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |