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| 微型三轴转台的研究 | |
| 引用本文： | 蒋蓁,李海兴,龚振邦.微型三轴转台的研究[J].机电一体化,2004,10(3):17-20. |
| 作者姓名： | 蒋蓁 李海兴 龚振邦 |
| 作者单位： | 上海大学精密机械工程系,上海,200072;上海大学精密机械工程系,上海,200072;上海大学精密机械工程系,上海,200072 |
| 基金项目： | 国家“十五”863计划项目(2001AA422160)，上海市科委科技发展基金项目的资助 |
| 摘 要： | 介绍了用于微型飞行器(micro aerial vehicle，MAV)和超小型飞行器(small unmanned aerial vehicle，SUAV)中飞行控制系统地面试验的重要设备——微型三轴转台，包括转台的机械设计、控制系统设计以及转台的操纵和使用界面的设计。该文所介绍的微型三轴转台具有结构简单、控制精度高、使用方便等特点。 |
| 关 键 词： | 三轴转台 仿真试验 飞行控制系统 |
The Research of Micro Three Axes Test Bench |
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