| 基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发 |
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| 引用本文： | 刘蕾,唐为义,原所先.基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发[J].微计算机信息,2008,24(5):203-205. |
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| 作者姓名： | 刘蕾 唐为义 原所先 |
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| 作者单位： | 1. 东北大学机械工程与自动化学院,沈阳,110004
2. 青岛科技大学,自动化与电子工程学院,青岛,266042 |
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| 摘 要： | 以IPC DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C 编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、机器人路径规划及定位等任务.实践证明该机器人控制系统运行平稳.
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| 关 键 词： | PMAC 机器人控制 开放式结构 Visual C PMAC 机器人路径规划 控制软件 开发 Based Control Software Robot 运行平稳 实践 任务 定位 状态显示 运动语言 数据 利用 函数 伺服驱动 模块 控制功能 管理 |
| 文章编号： | 1008-0570(2008)02-2-0203-03 |
| 修稿时间： | 2007年11月13 |
Development of Robot Control Software Based on VC++ and PMAC |
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| LIU LEI,TANG WEIYI,YUAN SUOXIAN.Development of Robot Control Software Based on VC++ and PMAC[J].Control & Automation,2008,24(5):203-205. |
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| Authors: | LIU LEI TANG WEIYI YUAN SUOXIAN |
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