| 压电振动陀螺仪实时小波滤波方法研究 |
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| 引用本文： | 刘宇,段耀宇,曾燎燎,胡少伟,张小林,贺涛.压电振动陀螺仪实时小波滤波方法研究[J].压电与声光,2012,34(1):33-36. |
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| 作者姓名： | 刘宇 段耀宇 曾燎燎 胡少伟 张小林 贺涛 |
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| 作者单位： | 重庆邮电大学光纤通信重点实验室,重庆,400065 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(No.10926072);重庆市科委自然科学基金资助项目(CSTG2007BB2448);重庆市教委科研基金资助项目(KJ110507) |
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| 摘 要： | 针对压电振动陀螺仪在工程中应用的需求,对压电振动陀螺仪输出信号中的噪声特点进行了分析,提出一种由无限冲击响应数字低通滤波(IIR)和实时小波滤波相结合的实时滤波方法。该小波算法的正逆变换算法的空间复杂度从384降到360,半软阈值算法时间复杂度从4 096降到4 032。应用MATLAB7.1对实验数据和完整算法程序的仿真表明,该方法能实时有效地抑制陀螺仪噪声,提高其输出稳定性,且其完整的滤波算法程序的运行时间明显减少。
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| 关 键 词： | 压电振动陀螺仪 噪声抑制 实时小波滤波 无限冲击响应数字低通滤波(IIR) |
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