| 基于神经网络PID的液压位置伺服系统控制的研究 |
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| 引用本文： | 丁曙光,吴卫平,桂贵生. 基于神经网络PID的液压位置伺服系统控制的研究[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2009, 0(3) |
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| 作者姓名： | 丁曙光 吴卫平 桂贵生 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学,机械与汽车工程学院,合肥,230009 |
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| 摘 要： | 建立精校机电液位置伺服系统的数学模型,针对液压伺服控制系统的非线性和时变性因素,提出了一种基于BP神经网络的PID控制器.该控制器既有经典PID控制算法简单的特点,又有神经网络良好的自适应和抗干扰能力的优点.仿真结果表明,该控制器具有鲁棒性强、超调量小和运行平稳等特点.
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| 关 键 词： | BP神经网络 液压伺服系统 PID控制 |
The Research of Hydraulic Servo System Control on Neural Networks PID |
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| DING Shu-guang,WU Wei-ping,GUI Gui-sheng. The Research of Hydraulic Servo System Control on Neural Networks PID[J]. Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique, 2009, 0(3) |
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| Authors: | DING Shu-guang WU Wei-ping GUI Gui-sheng |
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