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| 机器人碰撞观测器设计与实现 | |
| 引用本文： | 孙晓军,宋代平,王薪宇.机器人碰撞观测器设计与实现[J].机械科学与技术(西安),2020,39(10):1483-1488. |
| 作者姓名： | 孙晓军 宋代平 王薪宇 |
| 作者单位： | 重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆 400044;重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆 400044;重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆 400044 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 机器人 动力学模型 碰撞检测 观测器 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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