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| 基于双闭环控制的超声波电动舵机设计 | |
| 引用本文： | 朱萌,文建刚,张娟娟,张志伟,雷勇.基于双闭环控制的超声波电动舵机设计[J].弹箭与制导学报,2013(3):29-32. |
| 作者姓名： | 朱萌 文建刚 张娟娟 张志伟 雷勇 |
| 作者单位： | 中国兵器工业第203研究所 |
| 摘 要： | 设计了一种基于双闭环控制的超声波电动舵机,根据速度反馈元件的不同设计了两种速度环方案,一种是基于正交编码器的速度环方案,另一种是基于旋转电位计的速度环方案。样机空载实验结果表明,基于两种速度环方案下的超声波电动舵机系统都具有较高的位置跟随频响和精度,带宽分别达到62Hz和51Hz,静态误差分别为0.022°和0.082°。 |
| 关 键 词： | 超声波电动舵机 双闭环控制 频响 控制精度 |
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