| 输入限幅下的迭代学习控制 |
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| 引用本文： | 金奎,孙明轩.输入限幅下的迭代学习控制[J].浙江工业大学学报,2011,39(5):579-585. |
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| 作者姓名： | 金奎 孙明轩 |
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| 作者单位： | 浙江工业大学信息工程学院，浙江杭州３１００２３ |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（６０４７４０４１，６０８７４０４１） |
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| 摘 要： | 基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ－ｌｉｋｅ方法，提出在有限作业区间上实现跟踪的带限幅的迭代学习控制器设
计．针对含有非参数化及部分参数化不确定性的非线性系统，设计鲁棒迭代学习控制器，但该方法
不要求已知不确定特性的范数界．针对参数化不确定非线性系统，设计自适应迭代学习控制器．在
系统满足有界输入有界状态（ＢＩＢＳ）假设条件及控制输入饱和限幅作用下，统一对上述三类系统进
行分析．理论分析结果表明：该方案可保证闭环系统中所有变量的有界性，并且跟踪误差能够在整
个作业区间上收敛到零，实现完全跟踪．仿真验证了该算法的有效性．
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| 关 键 词： | 迭代学习控制 输入限幅 有界输入有界状态 |
Iterative learning control with input saturation |
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| JIN Kui,SUN Ming-xuan.Iterative learning control with input saturation[J].Journal of Zhejiang University of Technology,2011,39(5):579-585. |
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| Authors: | JIN Kui SUN Ming-xuan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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