|
|||||
|
|
| 一类时滞不确定非线性系统的鲁棒控制器设计 | |
| 作者姓名： | 朱军 黎阳生 王银河 张嗣瀛 |
| 作者单位： | 1. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110015 2. 东北大学信息科学与工程学院,110006 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(编号：69774005)、国家教育部博士学科点专项科研基金、攀登计划资助课题 |
| 摘 要： | 针对一类具有单输入滞后不确定非线性系统,
采用精确反馈线性化方法和Lyapunov方法设计出一种使系统终极有界(UUB)的无记忆光滑状
态反馈鲁棒控制器．仿真算例表明了本文所采用方法的有效性． |
| 关 键 词： | 时滞 非线性 不确定性 鲁棒终极有界 |
| 文章编号： | 1002-0411(2000)05-0437-04 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《信息与控制》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《信息与控制》下载全文 | |