基于PHM的伺服机构健康管理研究

PHM（故障预测与健康管理）技术对于推动装备视情维修能力的实现具有重大意义。本文在介绍PHM内涵及功能的基础上，立足伺服机构特点，设计了伺服机构PHM分层体系结构，构建了伺服机构PHM系统模型。重点分析其所需要的关键技术，提出局部模型辅助基于数据知识的思想。最后就开展伺服机构健康管理研究的意义进行了论述。