| 混合驱动五杆机构的滑模变结构控制 |
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| 引用本文： | 陈正洪,王勇.混合驱动五杆机构的滑模变结构控制[J].机床与液压,2007,35(11):122-123,73. |
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| 作者姓名： | 陈正洪 王勇 |
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| 作者单位： | 1. 山东大学机械工程学院,济南,250061;山东交通学院工程机械系,济南,250023
2. 山东大学机械工程学院,济南,250061 |
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| 摘 要： | 建立了混合驱动五杆机构系统的机电耦合动力学模型.采用滑模变结构控制方法实现了对混合输入型五杆机构运动轨迹的精确控制,并给出了仿真结果.该控制方法具有控制算法简单、易于工程实现的优点.
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| 关 键 词： | 混合驱动机构 滑模变结构控制 混合驱动五杆机构 滑模变结构控制 Mechanism Variable Structure Control Mode 工程实现 控制算法 仿真结果 精确控制 运动轨迹 混合输入 控制方法 耦合动力学模型 机电 机构系统 |
| 文章编号： | 1001-3881（2007）11-122-2 |
| 修稿时间： | 2006-06-21 |
Slide Mode Variable Structure Control of Hybrid-driven Five-bar Mechanism |
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| CHEN Zhenghong,WANG Yong.Slide Mode Variable Structure Control of Hybrid-driven Five-bar Mechanism[J].Machine Tool & Hydraulics,2007,35(11):122-123,73. |
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| Authors: | CHEN Zhenghong WANG Yong |
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| Affiliation: | 1. School of Mechanical Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China; 2. Engineering Machinery Department, Shandong Jiaotong University, Jinan 250023, China |
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| Abstract: | The dynamic model of a hybrid-driven five-bar mechanism was set up. A sliding mode variable structure control method was used to control the hybrid mechanism, the simulation results show the mechanism can implement trajectory tracking accurately. The control method has advantage of simply arithmetic and ease engineering realization. |
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| Keywords: | Hybrid mechanism Slide model variable structure control |
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