| 并联机器人机构的创新与应用研究进展 |
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| 引用本文： | 马晓丽,陈艾华,张雪莲,张庆功.并联机器人机构的创新与应用研究进展[J].机床与液压,2007,35(2):235-237,243. |
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| 作者姓名： | 马晓丽 陈艾华 张雪莲 张庆功 |
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| 作者单位： | 1. 衢州学院机电系,浙江衢州,324000
2. 南华大学机械工程学院,湖南衡阳,421001 |
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| 摘 要： | 简要介绍并联机器人的研发历史和现状,重点介绍了实用化进程较高的Stewart平台、Delta并联机器人和Tricept并联机床的应用,同时介绍了我国在并联机床研制方面的情况.评述了近年来在少自由度并联机器人机构的机型创新与应用方面的研究进展.认为具有各自应用背景的新型并联机器人机构成为并联机器人研究的热点.提出了并联机器人机构研究需要解决的问题.
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| 关 键 词： | 并联机器人 并联机床 少自由度并联机构 并联机器人 机器人机构 创新 应用研究进展 Mechanism Parallel Robot Application Innovation 问题 热点 机器人研究 构成 背景 自应用 机型 少自由度 情况 并联机床 Delta 平台 |
| 文章编号： | 1001-3881（2007）2-235-3 |
| 修稿时间： | 2005-11-28 |
Progress in the Innovation and Application of Parallel Robot Mechanism |
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| MA Xiaoli,CHEN Aihua,ZHANG Xuelian,ZHANG Qinggong.Progress in the Innovation and Application of Parallel Robot Mechanism[J].Machine Tool & Hydraulics,2007,35(2):235-237,243. |
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| Authors: | MA Xiaoli CHEN Aihua ZHANG Xuelian ZHANG Qinggong |
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| Affiliation: | 1. Department of Mechanical and Electrical Engineering, Quzhou College, Quzhou Zhejiang 324000, China; 2. School of Mechanical Engineering, Nanhua University, Hengyang Hunan 421001, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Parallel robot Parallel kinematics machine Lower- mobility parallel manipulator |
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