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| 云通信下多智能体系统的自触发控制 | |
| 作者姓名： | 宋运忠 成云 |
| 作者单位： | 河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作454003;河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作454003 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;河南省自然科学基金 |
| 摘 要： | 为了解决多智能体系统的协作问题,在所有智能体只能与一个云服务器进行间断通信的约束下,提出了一种分布式的自触发控制策略.通过引入“约定”的概念,智能体可以更好地估计邻居的未来状态,使得此策略下的每个智能体不仅可以自治地查明下一次的通信时刻,还可以减少请求通信的数量.而且,因为智能体与云服务器建立通信时才能获得邻居的信息,... |
| 关 键 词： | 云通信 多智能体系统 自触发控制 |
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