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| 基于视觉的四旋翼无人机自主降落算法研究 | |
| 引用本文： | 孟学斌,齐咏生,李永亭,刘利强.基于视觉的四旋翼无人机自主降落算法研究[J].控制工程,2020,27(10):1751-1759. |
| 作者姓名： | 孟学斌 齐咏生 李永亭 刘利强 |
| 作者单位： | 内蒙古工业大学电力学院,内蒙古呼和浩特010080;内蒙古工业大学电力学院,内蒙古呼和浩特010080;内蒙古工业大学电力学院,内蒙古呼和浩特010080;内蒙古工业大学电力学院,内蒙古呼和浩特010080 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;内蒙古自治区研究生科研创新项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 四旋翼无人机 视觉识别标志 自主降落算法 位置参数 偏航角 |
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